Lego Mindstorms EV3

Lego heeft met Mindstorms EV3 een nieuw robot-bouwplatform ontwikkeld dat voortborduurt op de eerdere Lego NXT en Lego RCX patronen maar voorzien is van een moderne, flexibelere aanpak. Het systeem bestaat uit een basisdoos voor thuisgebruik of onderwijs, gratis software voor thuisgebruik, licenties voor onderwijsdoeleinden en verschillende uitbreidingsmogelijkheden.

ev3homeedu-featured

Het Lego Mindstorms EV3 platform is voor twee verschillende doelgroepen ontwikkeld: thuisgebruikers en onderwijsgebruikers. Voor deze doelgroepen zijn twee verschillende basissets beschikbaar: de Mindstorms EV3 31313 voor thuisgebruik en de Mindstorms EV3 45544 voor het onderwijs. Het gebruik van beide sets kan echter ook prima omgedraaid worden: de 31313 op scholen en 45544 voor thuis.

De thuisset (31313) komt met bouwontwerpen voor 5 modellen, plus 7 bonusmodellen. De software voor thuisgebruik is vrij te downloaden.

De educatieset (45544) komt met één bouwontwerp, maar er zijn verschillende andere beschikbaar. De software moet gekocht worden.

De sets hebben in grote lijnen vergelijkbare inhoud, hoewel het aantal en type aanvullende stenen verschilt. In termen van sensoren heeft de thuisset een infraroodsensor met afstandsbediening, terwijl de educatieset een ultrasoonsensor en een gyroscoop heeft. Het is mogelijk om de sets aan te vullen: educatieset naar thuisset, of thuisset naar educatieset.

Downloads en verdere ondersteuning:

Mobile Robots

9781568810119Het boek Mobile Robots van Joseph Jones en Anita Flynn uit 1993 (het afgebeelde exemplaar is mijn eigen eerste druk) heeft een enorm effect gehad op de ontwikkeling van kleine programmeerbare robots. Jones en Flynn namen met hun boek de tijd om de lezer mee te nemen in de wereld van de mechanica, elektrotechniek, elektronica, chemie, sensoriek, gedragswetenschap en informatica op zo’n manier, dat iedere hobbyist na het lezen van het boek in staat was om zelf een eenvoudige, zelfstandig opererende robot te maken.

Zelf was ik eind 1993, begin 1994 ook fanatiek robotbouwer en ik weet daarom uit eerste hand hoeveel praktische uitdagingen je moet overwinnen voordat je je eerste op licht reagerende robot hebt geconstrueerd. Met veel plezier heb ik in die tijd dan ook gebruik gemaakt van de tientallen ideeën en vindingen van Jones en Flynn, waaronder de gemodificeerde servo als aandrijfmotor, de subsumption architecture en het gebruik van een microcontroller.

Anno 2009, ruim 15 jaar naar dato, zijn er veel bouwpakketten en doe-het-zelf ontwerpen op de markt, veel ervan nog steeds ontworpen op basis van het gedachtengoed uit Mobile Robots, dat overigens zelf weer veel geleend heeft van Fred MartinRodney Brooks en Valentino Breitenberg. En we hebben natuurlijk iRobot en Roomba aan deze mensen te danken.

Het valt me op hoeveel internetwinkels robot-gerelateerde onderdelen te koop aanbieden. Zo heb je onze Nederlandse vrienden van Antratek, de Parallax webwinkel, het Engelse Active RobotsLynxmotionConrad doet mee, Trossen Robotics is top en ook bij Sparkfun kun je goed terecht. Ook noemenswaardig zijn de RobotshopQfixVex en Lego Mindstorms.