Whiteboardplotter

Ik speel al geruime tijd met het idee om een apparaat te ontwikkelen dat als een soort verticale plotter in staat is met een whiteboard-marker op een whiteboard te tekenen. Ik stel me voor dat je een paar zuignappen of magneten in de linker- en rechterbovenhoek plaatst en dat daartussen aan bijvoorbeeld vissnoer een constructie hangt waaraan een whiteboard-marker is bevestigd. Door het verlengen ('afklossen') en verkorten ('oprollen') van het vissnoer moet het mogelijk zijn de whiteboard-marker op een bepaalde plek op het whiteboard te navigeren.

(conceptuele afbeelding hier)

Voor de whiteboardplotter denk ik de volgende onderdelen te gaan gebruiken:

  • 3D geprinte montagebeugel voor twee stappenmotoren die op de bovenrand van een whiteboard gemonteerd kan worden
  • Twee 3D geprinte poelies voor de stappenmotoren waarop het vissnoer wordt gewikkeld
  • Twee 3D geprinte klosjes waarover het vissnoer in de hoeken gaat lopen
  • Een 3D geprinte 'gondel' voor een servo, printplaat, batterij, ontvanger en whiteboard-marker
  • 9g servo
  • Printplaat met ATtiny, RF ontvanger en batterij
  • RF ontvanger
  • Eibot-board voor de aansturing van de stappenmotoren
  • Twee stappenmotoren
  • Vissnoer
  • Een whiteboard van voldoende afmetingen (bijvoorbeeld 1 x 1 meter)